（冷知识）你了解大疆禅思L1激光雷达的仿地飞行模式吗

你知道大疆禅思L1何时开启仿地飞行模式吗？

你知道大疆禅思L1如何规划仿地飞行航线吗？

你知道大疆禅思L1仿地飞行时如何保证惯导精度吗？

01
何时开启仿地飞行模式测区大落差100米时建议开启仿地模式。L1的高精度建议测程是50-100米，因此，当测区的大落差超过100米时，则建议开启仿地飞行，保持整体的相对被测面距离保持在统一水平，恒定点云密度并保障飞行安全。

02
如何规划仿地飞行航线利用DSM导入PILOT或WPM等规划。仿地所需要的DSM只需要在5-10米左右分辨率即可，PILOT会自动调整仿地的精细程度，只会随DSM的分辨率变化而自动调整，因此，想要获取更精细的仿地航线，可以适当提升DSM的分辨率，目前PILOT支持的DSM的条件是100MB以内，WGS84大地坐标系。同时，利用WPM等三方软件同样可以在PC上规划仿地航线，以KML形式导入PILOT即可。

03
仿地飞行如何保证惯导精度开启“惯导标定"即可。在v4版本更新后，惯导标定可以与仿地飞行同时开启，再也不用考虑航线距离等等因素，极大的提升了使用体验。